Otec → Eugen PAULINY. Po absolvovaní strednej školy študoval r. 1956 – 57 na Filozofickej fakulte UK v Bratislave, r. 1957 – 61 arabistiku aislamistiku na Filozofickej fakulte Karlovej univerzity vPrahe. Od r. 1961 pôsobí ako pedagóg na Filozofickej fakulte UK vBratislave, kdebol prof. avedúcim Katedry orientalistiky, v súčasnosti je prof. Katedry klasickej a semitskej filológie. Hlavnou oblasťou jeho vedeckého záujmu je arabská ľudová literatúra, oktorej napísal dve monografie aviacero štúdií. Popritom vydal tri populárno-náučné publikácie (Život v ríši kalifov, 1972; Arabi – vládcovia stredomoria, 1976; Samarkand a Buchara, 1979) a tri knihy literatúry faktu (Kniežatá púšte, 1978; Objavenie Arábie, 1983; Egypt, 1990), zktorých posledné dve vyšli v prepracovaných vydaniach aj v Nemecku, Poľsku a vČechách. R. 1999 vyšla jeho publikácia Arabské správy o Slovanoch (9. – 12. storočie). Zarabskej literatúry preložil diela (Tisíc a jedna noc 1 – 2, 1987, 1989; Rozprávanie o ‘Ala’addinovi a čarovnej lampe, 1991; Snár arabských mudrcov 1 – 2, 1996; Život Muhammada Posla Božieho, 2003 a i.);zangličtiny publikáciu Islam (2002). Vr. 2003 získal Cenu Jána Hollého za pretlmočenie tretieho zväzku arabských rozprávok Tisíc ajedna noc. Za kompletný preklad tohto výnimočného diela získal aj Cenu ministra kultúry SR za rok 2010.