Kliment Ondrejka st. v rokoch 1945 – 1950 študoval na gymnáziu v Ružomberku, 1951 – 1956 národopis a dejepis na Filozofickej fakulte Slovenskej univerzity, resp. UK v Bratislave. V rokoch 1950 – 1951 pracoval ako metodik tanečných súborov v Matici slovenskej v Martine, 1956 – 1959 pracovník Osvetového ústavu, 1959 – 1962 vedecký ašpirant Ústavu hudobnej vedy SAV, 1962 – 2005 vedecký pracovník Umenovedného ústavu, neskôr Ústavu hudobnej vedy Slovenskej akadémie vied (SAV) v Bratislave. Bol dlhoročným spolupracovníkom Národného osvetového centra, členom programového štábu Folklórneho festivalu Východná (1994 – 1997 a 2000) a autorom jeho programov (1992, 1994, 1995, 1996 a 2000). Od mladosti zapisoval v rodnej obci rozprávačské príbehy, príslovia, texty piesní, vinšov, hier, pranostík a ostatných prejavov ľudovej kultúry, ktoré umelecky adaptoval v knihách Rozprávanie spod Salatína (1972),Poviestky spod piecky (1977),Zlatý vábnik (1979),Poďte, deti, medzi nás (1980),ղíDZ(s V. Marčokom, 1980), Povesti a zvesti z dolín stredoslovenských (1982),Ja som dobrý remeselník (1987) a Čo rozprával sváko Vajda (2000). Množstvo rozprávok a prísloví uverejnil najmä v Slniečku a i. časopisoch. Špecializoval sa na tanečnú folkloristiku, venoval sa výskumu, zbieraniu a dokumentácii ľudových tancov, hier a zvykov. Vo svojej zberateľskej práci sa však zameriaval aj na ľudovú hru. Autor mnohých štúdií, scenárov pre rozhlas, televíziu, folklórne súbory a festivaly. Knižne vydal publikácie Hry horehronských detí 1 – 3 (1971 – 1973), Deti deťom 1 – 14 (1974 – 1993), Výskum tradičnej pohybovej kultúry (1973),Tradičné hry detí a mládeže na Slovensku (1976),Motivika slovenských ľudových tancov 1 – 2 (1977),Mlaď sa hrá (1987),ǰDzԾ(s V. Gašparíkovou, 1988), Slovník stredoslovenského nárečia z Liptovských Sliačov a okolia (1998),Malý lexikón ľudovej kultúry Slovenska (2003),Tance, obyčaje a piesne Gemera (2005) a i., zostavovateľ tanečnej bibliografie z rokov 1960 – 1967 Tanečníkom do pozornosti (1968) a Tanečnej, hravej a zábavovej bibliografie 1 – 5 (1991 – 1996). Organizátor zberateľského hnutia K prameňom krásy, ktorým sa zameral na zber ľudovej slovesnosti a obyčají detskými folklórnymi súbormi, ako aj iných folklórnych podujatí. Rozsiahla a mnohostranná bola jeho spolupráca s ružomberským folklórnym súborom Liptov, no spolupracoval aj s ďalšími folklórnymi súbormi a skupinami a tiež so súborom SĽUK. Stal sa autorom desiatok choreografií tancov a hier.